A. Judul Praktikum
Kontrol Motor Stepper
B. Tujuan Praktikum
1. Mahasiswa harus mengetahui fungsi dari motor stepper
2. Mahasiswa harus mengetahui prinsip kerja dari motor stepper
3. Mahasiswa harus mengetahui karakteristik atau sifat yang dimiliki oleh moter
stepper
stepper
C. Alat dan Bahan
1. IC ULN2003
2. Motor stepper
3. Konektor DB 25
4. Jumper
D. Teori Pendukung (menjelaskan fungsi setiap komponen yang digunakan)
1. Motor Stepper
Torsi motor stepper tidak sebesar motor DC, namun motor ini mempunyai tingkat presisi yang sangat tinggi dalam gerakannya. Kecepatan gerak motor ini dinyatakan dalam step per second atau jumlah step gerakan dalam setiap detiknya.
Motor Stepper adalah suatu mesin listrik yang mengubah sinyal listrik kedalam gerakan mekanik diskrit. Motor Stepper motor dibagi menjadi tiga jenis. Masing-masing pada konstruksi nyata yaitu karakteristik unjuk kerja: variable-reluctance (VR), permanent magnet (PM), and PM-hybrid.
Cara kerja stepper motor didasari dengan prinsip magnet dasar: seperti kutub magnet. Jika lilitan stator pada gambar 9-1 (a) diberi energi maka lilitan stator A adalah kutub selatan, stator B adalah kutub utara, dan rotor permanent magnet (PM) diposisikan seperti pada gambar, maka torsi motor akan bertambah seiring pergerakan rotor ke 1800. Maka hal tersebut akan menjadi tidak mungkin untuk menentukan arah dari putaran dan dalam rotor tidak akan bergerak seperti yang telah dikatakan tadi jika gayanya stabil. Jika yang terjadi seperti dalam gambar 9-1 (b), dua kutub stator tambahan C dan D dipasang dan diberi energi seperti terlihat dalam gambar, kita bisa 1(b) arah putaran rotor akan konstan searah jarum jam dengan rotor sejajar dengannya antara ”rata-rata” pole selatan dan ”rata-rata” pole utara. Seperti diperlihatkan dalam gambar 8-1(c).
Download laporan selengkapnya disini
Download laporan selengkapnya disini
bongol
ReplyDelete